[root@ ~]# vim /boot/grub/grub.conf
title CentOS # titulo
root (hd0,0) # Es donde se encuentra ubicado CentOS
configfile /boot/grub/grub.conf # esto hará toda la magia ;)
configfile /boot/grub/grub.conf # esto hará toda la magia ;)
Esto siempre funcionará siempre y cuando exista un grub instalado en CentOS, el grub de Fedora leerá el grub.conf y levantará dicha configuración. Si funciona para Fedora debe funcionar para cualquier partición, recuerden nada más que es grub 1.