Error al iniciar Virtualbox después de instalar

Esto generalmente me ha pasado en CentOS. Instalando vía RPM, no se puede arrancar Virtualbox. En mi caso tengo un CentOS 5.5 de 64 bits. La versión de Virtualbox es 4.1-4.1.2.

Una vez instalado el rpm obtuve esto:

Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS [FALLÃ]

  (Failed, trying without DKMS)

Recompiling VirtualBox kernel modules [FALLÃ]

  (Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)

Chequeamos lo que nos diga el log. Por si las dudas.

[root@~]# cat /var/log/vbox-install.log

Makefile:172: *** Error: unable to find the sources of your current Linux kernel. Specify KERN_DIR= and run Make again.  Alto.

Precisamente ese es el error.